Рубин М.С. "Этюды о ЗРТС"

Предложены изменения в систему законов развития технических систем Г.С. Альтшуллера. ЗРТС предлагается разделить по типам технических систем: саморазвивающиеся, функционально-ориентированные системы и технические вещества. Законы для каждого типа ТС могут отличаться. Даются предложения по уточнению формулировок известных законов развития ТС, предложения по структуризации существующей системы ЗРТС по различным признакам: двойственности, иерархии, филогенезу и онтогенезу и др.

Ключевые слова: система законов развития технических систем, саморазвивающиеся социально-технические системы, функционально-ориентированные технические системы, техническое вещество, системный филогенез и онтогенез

Введение.

В ТРИЗ система законов развития технических систем формировалась с 1956 г. по 1979 г. В последующие годы исследования в этом направлении не привели к принципиальным изменениям созданной системы. Вместе с тем за эти годы (с 1979 г.) накопился достаточно большой опыт проведения исследований в области ТРИЗ и применения инструментов ТРИЗ на практике. Это делает необходимым переосмыслить достоинства и недостатки принятой системы законов развития технических систем и наметить пути по ее развитию. Я благодарен Ю.Мурашковскому, Н.Рубиной и В.Петрову за высказанные замечания в ходе подготовки настоящей статьи.

1. Законы развития технических систем.

Г.С.Альтшуллер разделял законы развития ТС на неизменные, действующие во все времена и современные, действующие только в последнее время. На законы развития общие, для всех систем и специальные - только для технических систем.

На рисунке схематически представлена система ЗРТС, предложенная Г.С. Альтшуллером.

2. Определения.

Техническая система (ТС) - это материальная, неживая функционально-ориентированная система, которая входит в качестве элемента в надсистемную структуру и используется и/или развивается на основе мыслительных образов человека или сообщества.

Под функционально-ориентированными понимаются системы, предназначенные для выполнения одной или ограниченного количества главных функций.

Система - это комплекс взаимодействующих элементов.

В качестве надсистемы может выступать человек, сообщество, другая техническая или иная система, в которую в качестве функционирующего элемента входит техническая система. Применение, создание и развитие ТС происходит на основе мысленного образа, рожденного случайно или целенаправленно у человека или сообщества.

Биотехническая система - биологическая система с элементами технической системы (например, протезами) или техническая система с элементами биологической системы (например, микроорганизмами, животными или человеком).

Социально-технические системы (СТС) - социальные системы с элементами технических систем. СТС могут быть функционально-ориентированными или саморазвивающиеся.

Художественно-техническая система - материальные (технические) системы, которые использованы в качестве носителей или элементов для произведений искусства.

Нематериальные функционально-ориентированные системы (искусство, наука, технологии, финансы, политика, языки и пр.) - элементы культуры сообщества или цивилизации.

3. Системный филогенез и онтогенез.

К сожалению, в ТРИЗ пока не получило широкое распространение понятия системного филогенеза и онтогенеза, без которых корректно построить систему законов развития невозможно.

Системный онтогенез - это процесс развития конкретной технической или иной системы. Конкретный автомобиль, например, вначале должен быть создан, проверен, и передан первому владельцу. В автомобиле могут менять детали, двигатель, устанавливать новое оборудование и т.д. Онтогенез рассматривает материальную систему.

Системный филогенез - это процесс исторического развития систем. Например, может быть рассмотрен исторический ряд развития автомобилей вообще, или только легковых автомобилей, или гоночных, или марки BMW и т.д. В зависимости от выбранного признака, по которому будет сделано объединение, могут наблюдаться разные особенности развития на уровне филогенеза. Таким образом системный филогенез может рассматриваться на разных уровнях обобщения. Филогенез рассматривает нематериальные объекты - образы, идеи, модели, технологии и пр.

Развитие технических систем можно представить в виде цепочки последовательных изменений системы, ее модели, принципа действия. С точки зрения ТРИЗ эта цепочка может выглядеть следующим образом:

За каждый шаг (звено в цепочке) такого изменения в ТРИЗ отвечают механизмы разрешения противоречий: приемы, стандарты, АРИЗ, эффекты и пр. Последовательность шагов развития происходит во времени и таким образом выстраивается цепочка, развернутая во времени. Эта последовательность, цепочка развития описывается законами развития. Необходимо четко отличать законы развития ТС от инструментов преобразования ТС. Законы связаны с филогенезом, а инструменты преобразования ТС - с онтогенезом.

Признание наличия законов развития технических систем - это признание и наличия процессов филогенеза в технических системах.

Онтогенез и филогенез различны, но связаны друг с другом. Без онтогенеза не может быть филогенеза. Развитие одной ТС связано с закономерностями онтогенеза и филогенеза различного уровня одновременно. Идея ТРИЗ фактически и состоит в том, что шаги преобразования ТС на уровне онтогенеза должны соответствовать одновременно и общим тенденциям филогенеза. Для этого инструменты преобразования ТС должны быть связаны с законами развития ТС.

4. Типы систем в технике или типы технических систем.

Законы развития технических систем описывают закономерности развития техники на уровне филогенеза. Необходимо согласовывать развитие технических систем на уровне онтогенеза с тенденциями филогенеза. Кроме того, необходимо учитывать, что уровней филогенеза может быть не один. Соответственно и закономерности на разных уровнях могут быть разные. Для автомобилей, например, необходимо учитывать закономерности развития двигателей, аккумуляторов, материалов, колес, топлива, дизайна корпуса, автомобильных дорог, систем безопасности и т.д.

Большое влияние на развитие ТС оказывает надсистема - техника в целом. Общие законы ее развития также необходимо учитывать. Могут отличаться между собой и типы самих технических систем. В работе "Принцип захвата и многообразия в развитии систем" (приложение 1) выделено три типа развивающихся систем: саморазвивающиеся системы, функционально-ориентированные системы и "системы-кирпичики", из которых строятся другие системы.

Соответственно для техники можно выделить:

- саморазвивающиеся социально-технические системы;

- функционально-ориентированные технические системы;

- техническое вещество - технические "системы-кирпичики".

Техника создается из технического вещества и существует в социально-технической среде. Необходимо выделять эти три уровня в структуре развития техники.

Саморазвивающиеся социально-технические системы - надсистемный уровень (различные отрасли хозяйства, города, Интернет и пр.). Как правило, это открытые, полифункциональные системы без доминирующей главной функции или эта функция формулируется слишком широко (обеспечивать жизнь, обмениваться информацией, захватить ресурс и пр.).

Цивилизацию можно представить как процесс воздействия общества на окружающую среду (естественную и искусственную) с постепенным преобразованием естественной среды в искусственную.

О важности влияния развития бизнеса и учета его проблем при решении технических задач говорится, например, в работе С.С.Литвина.

Второй уровень - это сами технические системы.

Третий уровень (подсистема) - это техническое вещество. Понятие "вещество" широко используется в вепольном анализе. Особенностью технического вещества является то, что это не самостоятельная техническая система с заданной главной функцией, а некая "заготовка", материал, специально подготовленный ресурс для создания технической системы. Как и для социально-технических систем для технического вещества характерна полифункциональность без доминирования какой-либо одной функции. Точнее в данном случае речь идет не столько о функциях, сколько о свойствах вещества, которые можно использовать для реализации различных функций. Техническое вещество - это не просто пластилин, слитки металла, кирпич или песок. Это обобщенное понятие о свойствах вещества (материала), которое применяется для создания технических систем. Свойства технического вещества, его возможности развиваются вместе с развитием цивилизации, технологий и имеют свои закономерности развития. Даже периодизация развития общества связана с развитием технического вещества: каменный век, бронзовый век, железный век… Понятие технического вещества стоит в одном ряду с такими понятиями как живое вещество, геологическое вещество, космическое вещество и пр.

В одной технической системе могут проявляться качества одновременно трех типов систем, но одно из них обычно доминирует над другими и определяет тип и соответственно закономерности развития этой системы.

Законы развития для каждого из приведенных типов техники разные. Их нельзя автоматически переносить с одного уровня на другой. Законы, по которым развиваются технические вещества могут отличаться от законов развития функционально-ориентированных технических систем. Например, закон стремления к идеальному конечному результату, который выполняется для технических систем с четкой главной функцией (ТС нет, а функция выполняется), нельзя переносить на саморазвивающиеся социально-технические системы и на техническое вещество, для которых просто нет главной функции.

5. Система законов развития техники.

Законы развития технических систем предлагается разделить по уровню организации ТС (саморазвивающиеся социально-технические системы, функционально-ориентированные технические системы, техно-вещество) и стадиям эволюции (синтез или развитие). Все законы развития ТС предлагается также разделить на общие законы развития соответствующего уровня систем и специальные законы. Выявление и формулировка законов развития по предложенной классификации - тема самостоятельного исследования. В этой работе рассматривается один из вариантов системы законов развития ТС. В частности, пока нет предложений по формулировке специальных законов развития, относящихся к синтезу систем. Ниже дано более детальное описание предложенной систематики законов развития технических систем.

Уровень систем	Признаки	Общие законы		Специальные законы развития
		Синтез	Развитие
Саморазвивающиеся социально-технические системы	Нет доминирующей главной функции, система самозначима, содержит внутренний потенциал саморазвития	Целостность Системной проводимости Неаддитивность[1] Формирование механизмов онтогенеза и филогенеза	"Системный захват" ресурсов Снижение системных затрат Формирование структуры функций Формирование надсистем (вхождение в надсистему) Стремление к самосохранению Развитие одновременно на разных уровнях Преодоление противоречий	Расширение спектра типов элементов Расширение многообразия внешней среды Приспособления к ресурсной базе Формирование внешней среды
Функционально-ориентированные технические системы	Есть доминирующая главная функция, развивается под влиянием надсистемы	Полнота частей системы Системная проводимость Совместимость элементов	Увеличение идеальности Преодоление противоречий Переход в надсистему Увеличение управляемости Согласование частей системы	Расширение значений параметров Уход от использования природных биосистем Моно-би-поли-свертывание (объединение альтернативных ТС, индивидуально-коллективные ТС)
Техно-вещество - "кирпичики" технических систем	Нет доминирующей главной функции, нацелены на использование в качестве элементов в надсистемных структурах.	Формирование комплекса свойств, востребованных надсистемой (ниша востребованности). Минимизация или отсутствие постоянных затрат	Стремление к выполнению требований надсистемы ("портрету идеальных свойств") Решение противоречий требований Согласование частей системы	Линии развития: дробления, пустотности, динамизации, моно-би-поли. Уход от природного вещества к искусственному. Переход на микроуровень

6. Законы развития саморазвивающихся социально-технических систем.

Общие законы синтеза ССТС.

Для возникновения (синтеза) развивающейся системы должны быть выполнены условия ее создания:

Целостность - закон создания и объединения достаточного количества и качества элементов, необходимых для формирования, сохранения и развития саморазвивающейся социально-технической системы (ССТС).

Системная проводимость - закон формирования структуры (инфраструктуры) ССТС, способной обеспечить необходимые потоки: энергетические, материальные, информационные, финансовые, управленческие и пр.;

Неаддитивность - закон возникновения принципиально новых качеств ССТС, не сводимых к сумме качеств (свойств) объединяемых элементов

Формирование механизмов онтогенеза и филогенеза - закон формирования неаддитивных свойств, направленные на развитие конкретных ССТС в рамках онтогенеза, а также свойств, обеспечивающих эволюцию в рамках исторического развития (филогенез).

Общие законы развития ССТС.

"Системный захват" ресурсов - закон развития ССТС в направлении увеличения количества захватываемых ресурсов (материи, энергии, информации, пространства, времени, финансов);

Снижение системных затрат - закон обеспечения системного захвата с наименьшими или отсутствующими затратами ресурсов (материи, энергии, информации, пространства, времени, финансов);

Формирование структуры функций - закон формирования и развития структуры функций ССТС, необходимых для обеспечения системного захвата с минимальными затратами, увеличивающих управляемость и автономность подсистем ССТС;

Формирование надсистем (вхождение в надсистему) - закон перехода ССТС в надсистему для повышения эффективности развития (системного захвата) за счет формирования собственной надсистемы или вхождения в другую надсистему;

Стремление к самосохранению - закон стремления к усилению самодостаточности ССТС, повышению независимости и сохранения уже созданной структуры ССТС (закон инерции в развитии ССТС);

Развитие одновременно на разных уровнях - закон развития ССТС одновременно на разных уровнях: система, подситема, надсистема, онтогенез, филогенез;

Преодоление противоречий - закон развития ССТС через возникновение и преодоление социально-технических противоречий.

Специальные законы развития ССТС.

Расширение спектра типов элементов - закон расширение спектра типов элементов, используемых и привлекаемых для формирования и развития ССТС

Расширение многообразия внешней среды - закон стремления к расширению диапазона и многообразия внешних условий, благоприятных для деятельности и развития ССТС;

Приспособление к ресурсной базе - закон стремления к максимальному использованию условий имеющейся внешней среды;

Формирование внешней среды - закон стремления к формированию внешней среды, благоприятной для развития ССТС.

7. Законы развития ТС. Уточнение формулировок.

Общие законы синтеза ТС

Полнота частей системы. Формулировка Г.С. Альтшуллера: "Закон полноты частей системы. Необходимым условием принципиальной жизнеспособности технической системы является наличие и минимальная работоспособность основных частей системы".

В системе ЗРТС вызывает противоречия утверждение о том, что "каждая техническая система должна включать четыре основные части: двигатель, трансмиссию, рабочий орган и орган управления". К.Маркс в "Капитале" писал не о технике и технических системах в целом, а конкретно о машинах. В статье 1956 г. Г.С. Альтшуллер и Р.Б. Шапиро также говорится о том, что это части машин, а не технических систем. Нельзя понятие "техническая система" подменять понятием "машина". Это приводит к необходимости отказывать, например, инструментам, мостам, зданиям и многим другим системам в праве называться техническими. Или придумывать какие-то натяжки к этому закону в виде допущения, что "не все части должны обязательно присутствовать". Очень странная получится "полнота системы".

Полнота ТС связана с полнотой функциональной структуры принципа действия ТС и полноценным ее материальным воплощением.

Системная проводимость. Закон формирования структуры ТС, способной обеспечить необходимые для функционирования ТС потоки: энергетические, материальные, информационные и пр.

Формулировка Г.С. Альтшуллера: "Закон "энергетической проводимости" системы. Необходимым условием принципиальной жизнеспособности технической системы является сквозной проход энергии по всем частям системы". Такая формулировка приводила к необходимости "натяжек" типа "информация это тоже энергия, только маленькая".

Совместимость элементов. Закон формирования технической системы из элементов, принципиально совместимых между собой по различным параметрам.

Формулировка Г.С. Альтшуллера: "Закон согласования ритмики частей системы. Необходимым условием принципиальной жизнеспособности технической системы является согласование ритмики (частоты колебаний, периодичности) всех частей системы".

В работах Б.Злотина, В.Петрова и других авторов уже отмечалось, что согласование происходит не только по частоте колебаний, но и по другим параметрам. Кроме того, как правило, процесс согласования элементов системы между собой происходит постепенно, в процессе развития системы. На первоначальном этапе создания (синтеза) системы важно, чтобы эти элементы были хотя бы совместимы между собой. При дальнейшем развитии ТС процессы согласования продолжаются.

Общие законы развития ТС.

Увеличение идеальности. В соответствии с определением Г.С. Альтшуллера: "Закон увеличения степени идеальности системы. Развитие всех систем идет в направлении увеличения степени идеальности. Идеальная техническая система - это система, вес, объем и площадь которой стремятся к нулю, хотя ее способность выполнять работу при этом не уменьшается. Иначе говоря, идеальная система - это когда системы нет, а функция ее сохраняется и выполняется".

В этой формулировке можно сделать, пожалуй, одно уточнение: речь должна идти о главной функции системы.

Преодоление противоречий. Закон развития ТС через возникновение и преодоление противоречий.

Формулировка Г.С. Альтшуллера: "Закон неравномерности развития частей системы. Развитие частей системы идет неравномерно; чем сложнее система, тем не равномернее развитие ее частей. Неравномерность развития частей системы является причиной возникновения технических и физических противоречий и, следовательно, изобретательских задач".

По этой формулировке получается, что части ТС развиваются самостоятельно, по собственному желанию, имеют самостоятельный потенциал развития, но происходит это не равномерно, без должной "координации". В действительности же источником развития являются требования надсистем. Источником противоречий являются не только свойства и требования элементов самой ТС, но и противоречивые требования и свойства надсистемных структур и процессов.

Переход в надсистему. В соответствии с определением Г.С. Альтшуллера: "Закон перехода в надсистему. Исчерпав возможности развития, система включается в надсистему в качестве одной из частей; при этом дальнейшее развитие идет на уровне надсистемы".

Увеличение управляемости. Закон развития ТС в направлении увеличения степени управляемости системой и ее элементами.

Формулировка Г.С. Альтшуллера: "Закон увеличения степени вепольности. Развитие технических систем идет в направлении увеличения степени вепольности. Смысл этого закона заключается в том, что невепольные системы стремятся стать вепольными, а в вепольных системах развитие идет в направлении перехода от механических полей к электромагнитным; увеличение степени дисперсности веществ, числа связей между элементами и отзывчивости системы".

Понятие увеличения степени вепольности не определено и может трактоваться только как линии, выстроенные в стандартах на решение изобретательских задач. Изменятся стандарты - изменится и закон? Что например, означает "перехода от механических полей к электромагнитным"? Он не описывает весь спектр возможных полей и их последовательность. Веполь - это модель ТС, которая может быть построена разными способами для одной и той же ТС. Она может быть и сложной и простой в зависимости от задачи моделирования. Кроме того, невепольная структура (состоящая из не связанных между собой элементов) не является системой, а сочетание "невепольная система" не кажется корректным.

Согласование частей системы. Закон развития ТС в направлении согласования ритмики, формы, состава и других характеристик элементов ТС и надсистемы.

Специальные законы развития ТС

Расширение значений параметров. Закона стремления ТС к расширению значений параметров, в рамках которых осуществляется функционирование ее элементов и окружающей среды.

Формулировка Г.С. Альтшуллера: "Закон перехода с макроуровня на микроуровень. Развитие рабочих органов системы идет сначала на макро-, а затем на микроуровне".

Переход на микроуровень в случае, если объектом главной функции ТС является макроэлемент, кажется не обоснованным. Это противоречило бы закону согласования. Кроме того, в работе "О влиянии земных условий на развитие техники" (приложение 2) и в других исследованиях показано, что в развитии ТС имеется инерция, связанная с параметрами, привычными для человека: отрезки времени и расстояния, размеры, привычные материалы, состав полей, величина температуры, давления и пр. В ходе развития ТС наблюдается переходы как в сторону уменьшения, так в сторону увеличения привычного, общепринятого значения параметра.

Уход от использования природных биосистем. Закон стремления к уходу от использования природных, трудно управляемых биосистем в технических системах. Например, на место лошади (гужевого транспорта) приходят автомобили, человек заменяется машинами и автоматами в технических системах. Даже при изготовлении вакцин стремятся не использовать живые вирусы - они опасны для человека, реакция на них трудно предсказуема.

Развитие ТС по линии моно-би-поли-свертывание (объединение альтернативных систем, индивидуально-коллективные ТС и пр.). Закон развития технических систем в направлении образования би и поли систем и дальнейшего их свертывания. В зависимости от объединяемых систем могут быть использованы различные механизмы образования бисистем: объединение альтернативных систем, развитие по линии индивидуально-коллективного пользования и др.

Например, часы в начале создавались как ТС коллективного пользования. Затем начали появляться часы индивидуального пользования, следующий этап системы индивидуально-коллективного пользования. Эталонные часы - одни на целую страну, но под них каждый человек подстраивает свои часы. Аналогичную эволюцию прошли компьютеры, телефоны, автомобили и многие другие технические системы.

Развитие по линии моно-би-поли не всегда означает переход в надсистему. Например, катамаран не обладает свойствами двух лодок. Объединение альтернативных систем - это тоже не переход к надсистеме, а создание новой технической системы.

8. Законы развития технического вещества.

Общие законы синтеза технического вещества.

Формирование комплекса свойств, востребованных надсистемой (ниша востребованности). Закон формирования комплекса свойств, необходимых для надсистемных структур.

Техновещество должно иметь свойства, позволяющие создавать на их основе большое количество разнообразных функционально ориентированных технических систем. Например, умение использовать железо, бронзу и некоторые другие материалы стало основой для формирования эпохи в технологическом развитии человечества.

Минимизация или отсутствие постоянных затрат. Закон формирования структуры и свойств технического вещества, которые не требуют постоянных затрат энергии, вещества и других ресурсов.

Например, то же железо необходимо получать и использовать в таком виде, при котором оно не подвергается эрозии и не требует специальной защиты. В некоторых случаях приходится использовать для получения нужных свойств особые условия, например, сверхнизкие температуры для текучего гелия. Однако, тенденцией является стремление к получению тех же свойств этого вещества при обычных условиях и без постоянных затрат на поддержание необходимой температуры.

Общие законы развития технического вещества.

Стремление к выполнению требований надсистемы ("портрету идеальных свойств"). Закон стремления развития техновещества к "портрету идеальных свойств", предъявляемых надсистемой.

Техновещество не является самостоятельной технической системой и не имеет одной главной функции. В связи с этим его развитие связано со стремлением к приближению необходимого комплекса свойств. Из-за отсутствия главной функции невозможно сформулировать для техновещества идеальный конечный результат по форме "функция выполняется, а системы нет".

"Портрет идеальных свойств" может быть динамичным, направленным на возможное взаимодействие с другими веществами и полями и т.д.

Решение противоречий требований. Закон развития техновещества через возникновение и преодоление противоречий требований. Противоречия возникают между "портретом идеальных свойств" и реальными свойствами техновещества.

Согласование частей системы. Закон развития техновещества в направлении согласования состава, формы и других составляющих техновещества и элементов надсистемы.

Специальные законы развития технического вещества.

В данном разделе комплекса законов корректнее говорить не о законах, а о линиях развития технического вещества: линия дробления, линия пустотности, линия динамизации, линия моно-би-поли-свертывание, линия перехода на микроуровень, линия ухода от природного вещества к искусственному.

9. Структуризация законов. Двойственность и иерархия законов.

Система законов развития техники (на всех трех уровнях) может быть сформулирована в виде би-законов: закон и анти-закон.

Например, законы создания и функционирования ТС (статики) имеют свою анти-формулировку для задач, связанных с прекращением функционирования технических систем. В этом случае законы статики должны целенаправленно нарушаться: необходимые элементы системы должны исчезать, энергетическая и иная проводимость - нарушаться, а существующие элементы системы должны быть рассогласованы.

Любое движение, как известно, создает противоположные силы. В связи с этим законы развития (кинематики) также должны иметь свои анти-законы.

Например, закон стремления к идеальному конечному результату имеет свою "противоположность" в форме закона о переходе в надсистему. Соответственно линия моно-би-поли имеет свою противоположность - свертывание. Стремление к уходу от нормальных земных условий также имеет свою противоположность: получения эффекта, получаемого при уходе от нормальных условий, без самого этого ухода (приложение 2). С увеличением степени захвата той или иной системой, увеличиваются и затраты на сохранение "захваченного" и дальнейшую экспансию в развитии.

Двойственный характер носит и взаимоотношение технической системы и человека: линия ТС индивидуально-коллективного пользования.

Законы развития технических систем могут быть классифицированы и по иерархическому принципу. Можно выделить иерархии двух типов: филогенетическую (общую для законов развития систем) и онтогенетическую (характерную для развития конкретной системы).

Приведение системы законов в логический порядок позволит сделать ее более детальной и логичной одновременно.

При помощи инструментов вепольного анализа может быть сформирована обобщенная вепольная модель конкретной ТС. Эта модель содержит элементы, связи между ними и выполняемые функции. Как правило, подобные структуры имеют иерархический характер. Вслед за иерархией элементов выстраивается иерархия функций. Вслед за иерархией функций выстраивается иерархия ИКР и соответствующие им модельные противоречия. В качестве примера может быть рассмотрено, например, развитие расходомеров (приложение 3).

Заключение.

Г.С.Альтшуллер считал, что работа по изучению законов развития технических систем - одно из важнейших направлений развития ТРИЗ. Исследования в этой области должна продолжаться и в наши дни усилиями коллективов специалистов по ТРИЗ. Актуальность этой работы возрастает с накоплением опыта применения методов ТРИЗ в практической деятельности и расширением сферы применения инструментов ТРИЗ. Развитие системы ЗРТС может быть эффективнее при рассмотрении их как части законов развития материи во Вселенной.

Литература

1. Г. С. Альтшуллер, Р.Б. Шапиро "О психологии изобретательского творчества, журнал "Вопросы психологии", 1956 г.

2. Г. С. Альтшуллер "Творчество как точная наука", изд. Советское радио, 1979 г.

3. Г. С. Альтшуллер "Найти идею", изд. Наука. 1986 г.

4. Г.С. Альтшуллер, И.М.Верткин "Линии увеличения пустотности", 4-й семинар Петрозаводский семинар преподавателей и разработчиков ТРИЗ, 1987.

5. Г.С. Альтшуллер "О законах развития технических систем", 20.01.77, Баку.

6. Поиск новых идей: от озарения к технологии (Теория и практика решения изобретательских задач)/ Г.С.Альтшуллер, Б.Л.Злотин, А.В.Зусман, В.И.Филатов. - Кишинев: Картя Молдовеняскэ, 1989.-381 с.

7. Г.С. Альтшуллер, М.С. Рубин "Что будет после окончательной победы. Восемь мыслей о природе и технике, сб., "Шанс на приключение", Петрозаводск, "Карелия, 1991 г.

8. С.С.Литвин, "Основные направления развития "технической" ТРИЗ", "Журнал ТРИЗ" № 1(14), 2005 г.

9. В.М. Петров История разработки законов развития технических систем, Тель-Авив, 2002.

10. М.С. Рубин О теории развития материальных систем (ТРМС), Страсбург, тезисы докладов конференции ETRIA, 2002 г

11. М.С.Рубин, "Принцип захвата и многообразия в развитии систем. Введение в теорию захвата", 2006 г., Санкт-Петербург (http://temm.ru )

12. М.С.Рубин, "О влиянии земных условий на развитие техники", 1980 г., Баку.

13. М.С.Рубин, "Развитие расходомеров. К законам развития технических систем", 1979 г., Баку.

14. Ю.П. Саламатов, "Система законов развития техники", сб., "Шанс на приключение", Петрозаводск, "Карелия, 1991 г.

15. В.Р.Фей Хронокинематика технических систем, 1988., Баку

16. В.Р.Фей В поисках идеального вещества сб., "Шанс на приключение", Петрозаводск, "Карелия, 1991 г.

Приложения.

1. М.С.Рубин, "Принцип захвата и многообразия в развитии систем. Введение в теорию захвата", 2006 г., Санкт-Петербург

2. М.С.Рубин, "О влиянии земных условий на развитие техники", 1980 г., Баку.

3. М.С.Рубин, "Развитие расходомеров. К законам развития технических систем", 1979 г., Баку.