Однажды примерно в 1948 году Г.С. Альтшуллер в обсуждениях с Д.Д.Кабановым (из патентного отдела Каспийской Военной Флотилии) пришли к идее того, что для изобретений ключевым является наличие противоречия в стремлении к идеалу. В последующие годы Альтшуллер продолжал думать об этих инструментах, как их называть, как формулировать. При подготовке АРИЗ-59 Альтшуллеру нужно было найти яркий образ для идеального решения. И тут важным оказался его фантастический рассказ «Икар и Дедал». Стремление к Солнцу, как к чему-то невозможному, идеальному зазвучало в аббревиатуре ИКР, которая одновременно напоминала про Икара и содержала в себе понятие Идеальный Конечный Результат. В дальнейшем ИКР стал ключевым инструментом ТРИЗ, а Икар и Дедал снова появился в разработках Альтшуллера в названии его программы обучения «Икар» и «Дедал» в 1985 году (Сборник «ТРИЗ в развитии», стр. 122). Очень красивая история полета фантазии Альтшуллера с 1958 до 1985 года. (Из воспоминаний Рубина М.С.)